数控冲床主运动调速范围很宽，其主轴传动形式有以下几种主要形式。
  1．具有变速齿轮的传动方式  这是大、中型数控冲床采用较多的一种变速方式。通过几对齿轮降速，增大输出扭矩，以满足主轴输出扭距特性的要求。一小部分小型数控冲床也采用此种传动方式以获得强力切削时所需的扭矩。
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  编程费用是准备成本的重要组成部分，它随总件数的多少，对单件制造成本有不同程度的影响，总件数较少时，对成本影响较大；总件数较多时，影响可以忽略。
  编程时投入的人力，物力是一次性支出，但通过编程而缩短的单件加工时间所产生的节约蛀与工件数有关。工作愈多，节约量愈大。大批或多次重复生产的编程费比单件和小量生产的工件编程费高些是合理的。对一台工位费用高的数控冲床，通过仔细编程使单件加工工时缩短所得的节约量，比一台低工位费的数控冲床要多一与编程费相联系的程序质量，可理解为编程效果。通常，通过计算机辅助编程方法可以改善编程效果。为了使工件的单件制造成本最小，往往不惜采用编程费用较高的、富有成效的编程方法。但在自动化编程方法中，自动化程度高的系统，由于算法已固定，所以不一定是最好的编程方法。
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目    次
JB/T 10928-2010
前言………………………………………………………………1
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  通过对数控冲床日常的维护和保养，可以避免或减少数控冲床的故障，或者提早发现潜在的故障，并及时采取防范措施。所以，数控冲床的日常维护和保养是数控冲床稳定、可靠运行的基本保证。数控冲床定期保养的项目通常有以下几个。 
  (1)通过数控系统的维护信息，或者通过专用的调试软件工具，来检查各轴伺服驱动系统的空载电流。所谓空载电流，是指不加工时坐标系空载运动所需的电流。如果发现电流增大,则表明传动系统可能存在机械故障。这时需要打开冲床的防护罩，检查运动部件的润滑状况，检查有无明显的磨损，检套用于导轨润滑的润滑液位，将润滑剂加注到规定的液位。
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  (1)数控冲床液压系统图8-1是数控冲床TND360冲床的液压系统。该数控冲床液压系统由液压站和5条液压支路组成。5条液压支路是卡盘夹紧支路、尾架套筒移动支路、主轴变速支路和预留两条支路所组成。
  1)液压工作站  液压工作站的组成是由液压电动机1(交流电动机，1.1kW)通过联轴器2驱动外反馈限压式变量泵3产生压力油，压力油经过单向阀4和滤油器8后输出。在单向阀与滤油器之间，油路上并联有蓄能器5、溢流阀6和手动二位二通换向阀7。蓄能器用于稳定系统中油压的稳定与补偿流量的变化量；溢流阀作为系统的安全阀，限制系统的最高压力；手动换向阀是为检修而设置的，在需要时卸掉油路中的负荷，使压力油经手动阀直接流回油箱。这样可判断故障是否在油泵上。一般情况下手动换向阀在截止位。在过滤器两端加压力继电器监视过滤器的堵塞情况，当过滤器堵塞时，压力继电器发出电信号给机床控制系统，产生报警信号，使操作人员能够迅速的进行清洗或更换过滤网，恢复液压系统正常工作状态。在液压油箱上为防止灰尘进入油箱，油箱的空气人口处加有空气过滤器。为了解油箱内的油藏的多少，用油标进行检测。
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  数控冲床的技术改造是以应用新的技术，特别是微电子技术的成就和先进经验，改变原有数控冲床的结构，装上或更换新部件、新附件、新装置，或将单台机组组成流水线、自动线所采取的技术措施，以补偿数控冲床的有形磨损和无形磨损。数控冲床经过技术改造可以改善原数控冲床的技术性能，增加数控冲床的某些功能，提高可靠性，使之达到或局部达到新冲床的技术水平；某些技术功能甚至还可以超现有同类型冲床的水平，而所需费用则低于购置新的数控冲床的费用。
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  在采用自动换刀装置后，数控加工的辅助时间主要用于工件安装及调整，为了进一步提高生产率，就必须设法减少工件的安装和调整时间，因此，下面将介绍几种常用的工件自动交换系统。
托盘交换装置
  在柔性物流系统中，工件一般都是用夹具定位央紧的，而夹具被安装在托盘上，当工件在数控冲床上加工时，托盘支撑着工件完成加工任务；当工件输送时，托盘又承载着工件和夹具在数控冲床之间进行传送。因而，从某种意义来说，托盘既是工件承载体，也是各加工单元间的硬件接口。因此，在FMS中，不论数控冲床各自形式如何，都必须采用这种统一的接口，才能使所有加工单元连接成为一个整体。这就要求FMS中的所有托盘都必须采用统一的结构形式。托盘的结构形状一般类似于加工中心的工作台，通常为正方形结构，带有大倒角的棱边和T形槽以及用于夹具定位和夹紧的凸榫。
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  数控系统中的检测装置分为位移、速度和电流3种类型。根据安装的位置及耦合方式，可分为直接测量和间接测量两种；按测量方法，可分为增量式和绝对式两种；按检测信号的类型，可分为模拟式和数字式两大类；根据运动形式，可分为回转型和直线型检测装置；按信号转换的原理，可分为光电效应、光栅效应、电磁感应原理、压电效应、压阻效应和磁阻效应等检测装置。数控机床榆测装置的分类见表2.1。
  数控冲床伺服系统中采用的位置检测装置基本分为直线型和旋转型两大类。直线型位置检测装置主要用来检测运动部件的直线位移量；旋转型位置检测装置主要用来检测回转部件得转动位移量。常用的数控冲床位置检测装置如图2 32所示。
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  数控冲床是实现切削加工的机器，具和工件之间按一定的规律完成一系列的运动。数控冲床运动就一定要能完成切削运动，使刀机床的运动可分为表面成形运动和辅助运动。
  表面成形运动是直接参与切削过程，从而在工件上形成工件表面的刀具与工件间的相对运动。表面成形运动的形式和数量，决定了被加工表面的形状、所采用的加工方法和刀具的结构。表面成形运动可分为数控冲床的主运动和数控冲床的进给运动。
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    数控冲床加工时，不要工人直接去操作数控冲床运动，但数控冲床必须按人们的意图去加工零件。为了得到图样上所规定的零件形状和加工精度，在加工过程中，机房所需要的全部操作动作和刀具相对于工件的运动轨迹，都是由我们按照一定的要求和顺序编成控制指令，然后把这些所需要的全部控制指令（数控冲床的加工程序）存放在一种存储物上。这就是在人和数控冲床之间建立联系的媒介物，称作为控制介质。控制介质可以是穿孔纸带，也可以是磁带、磁盘或其它可存储物质。
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