柔性创造系统(FMS) 是20世纪70年代末发展起来的先进的机械加工系统，它由多台数控冲床和加工中心等组成，并具有自动上下料装置、仓库和输送系统，在计算机及软件的集中控制下，实现加工自动化。它具有高度的柔性，是一种计算机直接控制的自动化可变加工系统.一个典型的FMS由计算机辅助设计、生产系统、数控冲床、智能机器人、全自动化输送系统和自动仓库组成。全部生产过程由一台中央计算机进行生产的调度，若干台控制计算机进行工位控制，组成一个各种制造单元相对独立而又便于灵活调节、适应性很强的制造系统，其系统构成如图1-16所示。
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编制数控加工程序时，要把加工零件的工艺过程、运动轨迹、工艺参数和辅助操作等信息，按一定数字化指令或数控语言，以规定的格式记录在信息(程序)载体上。从分析零件图样开始到获得正确的程序载体为止的全过程，称为零件加工程序的编制，简称为编程。
在普通机床上加工零件时，首先应由工艺人员对零件进行工艺分析，制定零件加工的工艺规程，包括机床、刀具、定位夹紧方法及切削用量等工艺参数。同样，在数控冲床上加工零件时，也必须对零件进行工艺分析，制定工艺规程，同时要将工艺参数、几何图形数据等，按规定的信息格式记录在控制介质上，将此控制介质上的信息输入到数控冲床的数控装置，由数控装置控制机床完成零件的全部加工。这里，将零件图纸到制作数控冲床的控制介质的全部过程称为程序编制，简称“编程”。
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  数控冲床是按照输入的工件加工程序运行的，在工件加工程序中包含了数控冲床上刀具和工件之间的相对运动轨迹、工艺参数(进给盘、主轴转速等)和辅助运动等加工所需要的全部信息，数控数控冲床上存储工件加工程序的信息载体通常为穿孔纸带、穿孔卡片、磁带、磁盘等。
输入方式
  控制介质上记载的加信息要经过输入装置传送给数控装置，指令信息的输入方式通常有自动和手动两种。
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对于带有刀具库的数控冲床，主轴组件除具有较高的精度和刚度外，还带有刀具自动装卸装置和主轴孔内的切屑消除装置，如图6.4所示。主轴前端有7:24的锥孔，用于装夹锥辆刀具；端面键13既做刀具定位用，又可通过它传递转矩；为了实现刀具的自动装卸，主轴内设有刀具自动夹紧装置。从图中可以看出，该数控冲床是由拉紧机构拉紧锥柄刀架尾端的轴颈来实现刀架的定位及夹紧。夹紧刀架时，液压缸上腔接通回油，弹簧11椎动活塞6上移，处于图示位置；拉杆4在碟形弹簧5的作用下向上移动。由于此时装在拉杆前端径向孔中的四个铜球12进入主轴孔中直径较小的d2处(见图6.4(b)被迫径向收拢而卡进拉钉2的环形凹槽内，因而刀杆被拉杆拉紧，依靠摩擦力紧团在主轴上。换刀前需将刀架松开时，油液进入液压缸上腔，活塞6椎动拉杆4向下移动，碟形弹簧被压缩当钢球12随拉杆一起下移进入主轴孔中直径较大的d1处时，它就不再能约束拉钉的头部，紧接着拉杆前端内孔的台肩端面碰到拉钉，将刀架顶松。此时行程开关10发出信号，换刀机械手随即将刀架取下。与此同时，压缩空气由管接头9经活塞和拉杆的中心通孔吹入主轴装刀孔内，把切屑或脏物清除干净，以保证刀具的装夹精度。机械手将新刀装上主轴后，液压缸7接通回油，碟形弹簧又拉紧刀架。刀架拉紧后，行程开关8发出信号。
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根据数控冲床的类型与大小不同，其主传动主要有以下几种形式。
1.带有二级齿轮变速的主传动
通过几对齿轮降速，增大输出扭矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求，一部分小型数控冲床也采用此种传动方式以获得强力切削时所需要的扭炬。如图6. 1 (a)所示，主轴电动机经过二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两种转速系列，这是目前大中型数控冲床采用较多的一种配置方式。这种分段无级变速，可确保低速时的大转矩，满足机床对转矩特性的要求。白轮变速自动换挡主要采用电液控制拨叉和电磁离合器两种方式。
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高速数控冲床的高速主轴要在短时间内实现升速和降速并在指定位置快速准确停车，就要求主轴具有很高的角加速度。如果通过带、齿轮和离合器等中间传动系统，不仅存在传动带打滑、振动和噪声大等缺点，而且转动惯量大，很显然这些中间传动系统已不能适应其要求。如果将交流变频电动机直接装在数控冲床主轴上，即采用内装式无壳电动机，其空心转子通过压配合直接装在数控冲床主轴上，带有冷却套的定子则安装在主轴单元的壳体中，就形成了内装式电动机主轴，简称电主轴(motorized spindle)。这时，电动机的转子就是数控冲床的主轴，主轴单元的壳体就是电动机座，从而实现了电动机与数控冲床主轴的一体化。
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按测量方式不同，位置检测装置可分为增量式测量和绝对式测量。增量式测量的测量基准不唯一，每一个测量值都是相对前一个测量点的测量值，这种测量装置简单，在轮廓控制的数控系统中大都采用这种测量方式。其不足之处是，当测量系统计数不正确时，后续的测量结果也随之而错。此外，在数控冲床停电、断刀等故障出现后，必须将工作台移至起始点重新计数才能找到事故前的正确位置。目前数控系统常用的增量式位置检测装置有感应同步器和光栅及磁尺等。绝对式测量是相对一个固定的参考点进行检测，绝对式测量可以克服上述增量式测量之不足，测量方便，但测量装置结构复杂。典型的测量装置如绝对式编码器，对应其编码盘的每一个角位移都有一组二进制数，只要编码盘的角位移不变，其反映移动部件的位移值就唯一确定。
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  数控冲床滚动导轨摩擦系数小，且动、静摩擦系数相近，磨损小，润滑容易。因此，低速运动平稳性好，移动精度和定位精度高。但滚动导轨比滑动导轨抗振性差，结构复杂，对脏物较为敏感。一般不用在垂直导轨上。并需要良好的防护。数控冲床常用的滚动导轨有两种：
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数控装置是整个数控系统的核心，其硬件结构按数控装置中各印刷电路板的插接方式可以分为大板式结构和功能模块式结构；按数控装置硬件的制造方式，可分为专用型结构和个人计算机式结构；按数控装置中微处理器的个数可以分为单微处理器结构和多微处理器结构。

(1)大板式结构和功能模板式结构大板式结构的数控装置可由主电路板、位置控制板、PLC系统板、图形控制板和电源单元等组成。主电路板是大印刷电路板，其它电路板是小印刷电路板，它们放在大印刷电路板上的插槽内，而共同构成数控装置。图9-5是大板式结构示意图。
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①单个轴承的装配   轴承、主轴、支承孔均存在着制造误差，通过对各种误差的分析，采用选配法进行装配、可提高主轴部件的精度。装配时，尽可能使主轴定位内孔与主轴轴颈的偏心量和轴承内圈与滚道的偏心量两偏心量接近，并使其方向相反进行装配，可使装配后的偏心量减小。
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