数控冲床在发展的最初阶段，其机械结构与通用机床相比没有多大变化，只是在自动变速、刀架或工作台自动转位和手柄操作等方面做些改变。随着数控技术的日益发展，其控制方式和使用特点，对机床的生产率、加工精度和寿命提出了更高的要求。
  根据数控冲床的使用场合和结构特点，对数控冲床的机械结构也相应提出了以下要求。
1)较高的机床静、动刚度及良好的抗振性能
  数控冲床是按照数控编程或手动输入数据方式提供的指令自动进行加工的。由于机械结构（如机床床身、导轨、工作台、刀架和主轴箱等)的几何精度与变形产生的定位误差在加工过程中不能人为地调整与补偿，因此，必须把各处机械结构部件产生的弹性变形控制在最小限度内，以保证所要求的加工精度与表面质量，要从提高数控冲床静刚度和动刚度两方面采取措施。
2)减少机床的热变形
  在切削热、摩擦热等内外热惊的影响下，机床各部件将发生不同程度的热变形，使工件与刀具之间的相对运动关系遭到破坏，也使机床精度下降。为减少热变形的影响，使机床热变形达到稳定状态，常常要花费很长的时间来预热机床，这又影响了生产率。对于数控冲床来说，由于加工过程是囱计算机的指令控制，热变形的影响就更为严重。
3)提高低速运动的平稳性和运动精度
  数控冲床各坐标轴进给运动的精度更大地影响到零件的加工精度。在开环进给系统中运动精度(或定位精度)取决于系统各组成环节，特别是机械传动部件的精度;在闭环或半闭环进给系统中，位置检测装置的分辨率和分辨精度对运动有决定性的影响，但是机械传动部件的特性对运动精度也有一定的影响.
4)提高机床的寿命和精度保持性
  为了提高机床的寿命和精度保持性，在设计时应充分考虑数控冲床零部件的耐磨性，尤其是机床导轨、进给丝杠及主轴部件等影响精度的主要零件的耐磨性。在使用过程中，应保证数控冲床各部件润滑良好。
5)减少辅助时间和改善操作性能
  由于数控机床是一种高速、高效机床，在一个零件的加工时间中，辅助时间也就是非切削时间占有较大比重。要进一步提高机床生产率，就必须采取措施更大限度地压缩辅助时间。目前已经有很多数控机床采用了多主轴、多刀架以及带刀库的自动换刀装置等，以减少换刀时间。
  对于自动化程度很高的加工设备，与传统机床的手工操作不同，其操作性能有新的含义。
  由于切削加工不需要人工操作，故可进行封闭或半封闭加工。要有明快、干净、协调的人机界面，要尽可能改善操作者的观察，要注意提高机床各部分的互锁能力，并安装紧急停车按钮，要留有最有利于工件装夹的位置。将所有操作都集中在一个操作面板上，操作面板要一目了然，不要有太多的按钮和指示灯，以减少误操作。