数控冲床常用的主轴驱动系统介绍
发布者：卓东机械 发布时间：2012/4/16 11:25:06
1. FANUC主辅驱动系统
从20世纪80年代开始，该公司已使用了交流主输驱动系统，直流驱动主输系统已被交流主轴驱动系统所取代。目前三个系列交流主轴电动机的领定输出功率范围为:5系列电动机1.5-37kW，H系列电动机1. 5-22kW，P系列电动机3.7-37kW该公司交流主轴驱动系统的特点为:
①采用徽处理很控制技术，进行矢量计算，从而实现最佳控制；
②主回路采用晶体管PWM逆变器，使电动机电流非常接近正弦波性；
③具有主轴向控制、数字和模拟输入接口等功能。
例如，FANUCS系列主制1单元伺服系统的基本配。S系列主输单元伺版系统的连接方法如图5-1所示。其中K1为从变压根副边输出的AC200V的三相电源电缆。应接到数控冲床的主轴伺服单元的R、S、T和G端。 K2为从主轴单元的U、V、W和G蝙输出到电动机的动力线，应与t牵线盒内的指示相符。 K3为主轴伺服单元的编 子T上的RO、SO和TO输出到主轴风扇电动机的动力线，应使风扇向外排风。 K4为主输电动机的编码稽反馈电缆，其中PA、PB、RA、RB用微速度反馈信号，OHI，OH2为电动机的温控开关按点，SS为屏蔽线。 K5为从NC和PMC输出到主轴 伺lit单元的控制信号电缆，接到主轴伺版单元的50芯捕座CNl。K6电缆从主轴伺跟单元的20芯插鹿CN3输出主输故障识JlIJ信号。该信号由AL8、AU、AL2、ALl以及COM组成，由它们产生的16种二进制状态表示相应的故障类型，这些信号选人PMC后，囱相应的译码程序处理后显示在CRT上。
2. SIEMENS主轴驱动系统
西门予公司生产的直流主轴电动机有1GG5、1GF5、IGL5和IGH5四个系列，与这四个系列电动机配套的6RA24，6RA27系列驱动装置采用品伺管控制。
20世纪80年代初期，该公司又推出了lPH5和IPH6两个系列的交流主输电动机，功率范围为3-100kW。驱动装置为6SC650系列交流主轴驱动装置或6SC61lA(SIMODRIVE 61lA)主轴驱动模块，主回路采用晶体管SPWM变频器 控制的方式，具有能量再生制动功能。另外，采用微处理都80186可进行闭环转速、转矩控制及磁场计算，从而完成矢量控制。同过选件实现C输送给控制，在不需要CNC数控系统的精助下，实现主轴的定位控制。
3.通用主轴变频锦系统
主制变频器的生产厂家很多，常见的有国外的富士、日立等公司。现以日立公司的产品为例。
日立公司的主轴变频器应用于数控机床上通常有L100系列通用型变频器，额定输出功率范围为0.2-7.5 kW.V/f特性可转矩/降转矩，可手动/自动提升转矩，载波频率在0.5-16Hz内连续可调整；SJ100系列变革员梯，一种矢量型变频器，锁定输出功率范围为0.2-7.5 kW。戴at频率在0.5-16 Hz内连续可洞，加减速过程中可分段改变加减速时间，可内部/外部启动直流制动;SJ200/300系列变频器，额定输出功率范围为0.75-132 kW。具有两台电动机同时无速度传感辘矢量控制运行且电动机常数在/离线自整定功能。
4.华中数控公司系列主轴驱动系统
HSV-20S是武汉华中曼史控股份有限公司推出的全数字交流主轴驱动器。该驱动器结构紧凑、使用方便、可靠性高，采用的是最新专用运动控制DSP、大规模现场可编程逻精阵列(FPGA)和智能化功率模块(lPM)等当今最新技术设计，具有025、050，075、100多种裂号规格，具有很宽的功率选择范图.用户可根据要求选配不同型 号驱动链和交流主输电动机，形成高可靠性、高性能的交流主轴驱动系统。
