回参考点类故障诊断和维修
发布者：卓东机械 发布时间：2012/4/28 9:15:44
1、返回机床参考点的两种方法
按数控冲床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种，即栅店法和磁开关法。在栅点法中，检测器随着电动机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲在机械本体上安装一个减速销块及一个减速开关，当减遮挡以压下减速开关时，伺服电动机减速到接近原点速度运行，当减速挡块离开减速开关时，即释放开关后，数控系统检测到的第一个栅点位信号即为原点。在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或者接近开关，当磁感应开关或接近开关检测到原点信号后，伺版电动机立即停止运行，该停止点被认故原点。
栅点法的特点是如巢接近原点速度小于某一特定值，则交流伺服电动机总是停止于同一点。也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好，磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电动机速度的变化而成比例地深移，即原点不确定。目前，大多数机床采用栅点法。
2、返回参弩点的方式
返回参考点的方式一般可以分为如下几种。
(1)手动回原点时.回原点轴先以参数设置的快速移动速度向原点方向移动;当减速挡块压下原点减速开关肘，回原点轴减速到系统参数设置的较慢参考点定位速度，继绥向前移动当减速开关被释放后，数控系统开始检测编码苦苦的栅点或零脉冲当系统检测到第一个栅点或脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置即为机床零点。
(2)回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动，当减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置。较俊的参考点定位速度，输向相反方向移动;当减速开关被释放后。数控系统开始检测编码糕的栅点或零脉冲，当系统检测到第一个栅点或零脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置应为机床零点。
(3)回原点轴先以参敛设置的快速移动的速度向原点方向移动，当减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点定位速度，轴向相反方向移动。当减速开关被释放后，回转轴再次反向;当减速开关再次被压下后。数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲;当系统检测到第一个栅点或零脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置即为机床零点。
(4)回原点轴孩到回零信号后，就在当前位置以一个较慢的速度向固定的方向移动，同时数位系统开始检测编码嚣的栅点或零脉冲。当系统检测到第一个栅点或零脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置即为机床零点。
3、回参考点故障及排除
当数控冲床回参考点出现故障时，先检查原点以遮挡块是否松动，减速开关固定是否牢固在或被损坏，用百分毅或激光干涉仪进行测量，确定机械相对位置是否漂移拢在减速铛块的长度，安装的位置是否合理;检查回原点的起始位置、原点位置。和减速开关的位置三者之间的关系，确定回原点的模式是否正确;确定回原点所采用的反馈元器件的类型。检查有关回原点的参数设置是否正确。确认系统是全闭环还是半闭环的控制;用示波普吕检查脉冲编码器或光栅尺的零点脉冲是否出现了问题:检查PLC系统的回零俯号的输入点是否正确.
回参考点常见故障及排除见下表
