数控转塔冲床按主轴驱动工作原理来分，主要可以分为以下．一大类：
1)机械驱动数控转塔冲床：这类数控转塔冲床是通过一个主电机带动飞轮旋转，由离合器进行冲压控制。它的优点是结构简单，产品价格低。但同时，这类机床也存在效率较低、不适宜成型冲压、耗电量较大、冲压噪音大等缺点。
2)液压驱动数控转塔冲床：这类机床通过液压缸驱动击打头，由电液伺服阀进行冲压控制。主要优点表现在加工效率高、冲压噪音小等优点：但同时也存存多种小足，如对环境要求较高、耗电更大、维护困难、占地面积大等缺点。
3)伺服电机驱动数控转塔冲床：随着大功率交流伺服电机技术的进步，伺服电机已可以完全满足打击头和其运动机构对打击力，转矩和功率等参数的要求．这类数控冲床通过伺服电机带动打击头进行冲压控制．相对液压式机床而言，主要优点表现在机床结构紧凑、耗电量少、没有更换液压用油的烦恼，而且非常环保、噪音小、对环境要求低等。
